氧氣在大氣之中約占21%，人類呼吸、動物呼吸、燃燒、氧化過程、光合作用等都需要有氧氣，氧氣是人類生活生產(chǎn)必不可少的氣體。地下煤礦由于千百年以來的沉積，在開采過程中，必不可少的會碰到氣體如可燃?xì)怏w、甲烷、硫化氫、苯、甲苯、二甲苯、VOC、碳?xì)浠衔铩⒎蹓m、氧氣等，為**方面的在種種考慮，在地下煤礦中對目標(biāo)氣體進(jìn)行監(jiān)測變得尤為重要。

煤礦中由于地下情況復(fù)雜，各種氣體含量參差不齊，且活動空間較為狹小，人類生產(chǎn)活動呼吸必不可少的氧氣則是監(jiān)測的重點(diǎn)之一。而通常地下煤礦中則會采用工業(yè)機(jī)器人來對煤礦的環(huán)境、地形、能見度、范圍、氣體濃度含量等進(jìn)行探測。

工業(yè)機(jī)器人地下煤礦進(jìn)行氧氣探測。工業(yè)機(jī)器人有屬于工作運(yùn)轉(zhuǎn)的一套系統(tǒng)，在這套程序系統(tǒng)中，只需要輸入相應(yīng)的程序，機(jī)器人便會自定進(jìn)行預(yù)設(shè)程序的工作。在氣體檢測方面，工業(yè)機(jī)器人通常還需要搭載深國安智能型氣體傳感器模組。

工業(yè)機(jī)器人搭載深國安智能型氧氣傳感器模組對煤礦進(jìn)行氧氣探測，主要是因?yàn)榈叵颅h(huán)境氧氣濃度含量可能較為稀薄，為保證地下生產(chǎn)**，保證人們正常呼吸，故對煤礦的氧氣濃度進(jìn)行探測。對于常規(guī)探測的氧氣常規(guī)檢測范圍為0-30%VOL，在正常的氧氣濃度含量下，通常是19%VOL-23%VOL，屬于正常氧氣濃度范圍，礦工可進(jìn)行正常的地下工作。當(dāng)探測到氧氣氣體濃度低于19%VOL或高于23%VOL 時，深國安智能型氧氣傳感器模組則會進(jìn)行感應(yīng)實(shí)時反饋監(jiān)測數(shù)值，機(jī)器人系統(tǒng)通過采集深國安智能型氧氣傳感器模組的信號，采集監(jiān)測數(shù)值，并通過機(jī)器人無線系統(tǒng)傳輸至地面監(jiān)測系統(tǒng)中，實(shí)時了解地下煤礦中的氧氣濃度。

深國安智能型氧氣傳感器模組，核心采用原裝進(jìn)口高精度氧氣傳感器，經(jīng)過深國安二次開發(fā)而成，通過對原裝 號轉(zhuǎn)換板使用可進(jìn)行24V供電，直接輸出RS485、RS232、4-20mA、USB轉(zhuǎn)TTL串口等，機(jī)器人系統(tǒng)無需其他任何操作只需要采集深國安智能型氧氣傳感器模組輸出的標(biāo)準(zhǔn)信號即可。

工業(yè)機(jī)器人搭載深國安智能型氧氣傳感器模組探測氧氣，這對于實(shí)時了解礦井中氧氣的濃度含量至關(guān)重要。這不僅關(guān)系到企業(yè)**生產(chǎn)，更關(guān)系到人身財(cái)產(chǎn)**。機(jī)器人在監(jiān)測氧氣的同時，還需要監(jiān)測可燃?xì)怏w等易燃易爆或有毒有害的氣體。

其次，燃燒需要有氧氣，監(jiān)測氧氣濃度含量對于防范燃燒、爆炸等有利于制定**規(guī)范手冊。因?yàn)檠鯕獗旧硎遣豢扇嫉模鋮s是一種助燃劑，燃燒必須要有氧氣。地下煤礦機(jī)器人除監(jiān)測氧氣外，通常還會監(jiān)測可燃?xì)怏w、硫化氫、一氧化碳、二氧化碳、二氧化硫、氨氣、甲烷、苯、甲苯、二甲苯、VOC、碳?xì)浠衔铩⒎蹓m等，而采用深國安智能型氣體傳感器模組，則可實(shí)現(xiàn)同時監(jiān)測多種氣體。深國安智能型氣體傳感器模組就是為解決用戶監(jiān)測氣體種類繁多，各品牌傳感器不兼容、原始傳感器輸出信號小等問題。